Должны ли родители материально помогать своим детям? И наоборот?

Меня удивляет позиция: “Ты родитель, ты мне должен всю оставшуюся жизнь.” И уже не важно, что дети выросли и создали свои семьи, они по прежнему ходят и просят у родителей. В чем причина: в воспитании, или просто наглости, или, может, это нормально?
Мои родители мне очень помогают. Я знаю, что случись чего, они помогут и у меня за плечами стена стоит. Соответственно, моя позиция точно такая же, - я стена для родителей. Но приезжать к ним и выклянчивать деньги на сапоги - это уже давно прошедший этап. Мы с мужем даже свадьбу делали за свои деньги, потому что разорять родителей на наши прихоти просто не могли.
Так должны ли родители помогать своим чадам до конца жизни? Или наоборот, придерживаться позиции: “я тебя на ноги поставил, теперь твоя очередь мне помогать?”