Совместное проживание молодой семьи с родителями: как выстроить гармоничные отношения?

У нас на форуме не раз в темах обсуждалась тема проблемы совместного проживания молодой семьи с родителями.
Не каждая молодая семья может позволить себе жить отдельно от родителей. Из-за этого очень часто возникают конфликты со свекровью/тещей.
Давайте поговорим, как можно выстроить гармоничные отношения с родителями при совместном проживании? Или это утопия? Есть у кого-то положительные примеры счастливого проживания с родителями без ссор и скандалов на бытовой почве?