хочу развода, но не знаю как правильно все сделать

с мужем не живу с июля, прожили шесть лет, теперь у него уже своя жизнь, у меня своя. Есть дочь 6 лет. Я хочу развестись с мужем официально, но не знаю как. Прописаны мы в разных городах, в 15 минутах езды друг от друга. Еще он официально не работает, в месяц мне дает всего 3 000 рублей, и платит за детский сад 1000 и все. Это зная что моя з/п 10 000. Вещи и все остальное на ребенка покупаю сама. Он говорит, моя жизнь разбирайся сама. Мне хочется узнать по поводу алиментов. Сколько он мне должен?. Он хоть и неофициально, но работает. У него с другом фирма, в месяц 30 000 точно имеет.
Кому лучше подавать на развод мне или ему? Ребенок естественно остается со мной, я не против общения, но со мной ей проще.
И что по разделу имущества… в браке со мной у он купил машину, имею ли я право на нее или на ее половину.