Совсем замучил. Как быть?

История банальна.
В общей сложности вместе почти 20 лет. Официально замужем почти 13 лет. Мне 38 лет, мужу 39. Двое детей 12 и 5 лет. Конечно новизны в отношениях уже нет, но и чувства по отношению друг к другу еще не остыли.
Пол года назад муж стал общаться с женщиной. Познакомился он с ней на работе. Роман не служебный. Он работает в полиции, а она проходила свидетельницей по делу об убийстве ее мужа (Кратко: ее мужа зверски убил ее любовник). И как то у них довольно быстро все закрутилось. Идет он к ней изрядно выпивший, а порой трезвый, но для того чтобы выпить. Как все менты пьет много и подолгу.
Пропьется у нее идет домой. В любви признается, говорит, что жить без меня и детей не может. Недели полторы дома идиллия. Затем очередной уход к ней дня на два. Начинается с того, что выпили с мужиками на работе (почти сутки), а затем опохмел у нее дома. Потом опять идет домой. И все сначала… признания в любви….
Разговаривала с ней. Говорит, что любит его всякого - и трезвого и пьяного.
Он говорит, что жить без нас не может, а там… так получилось. Сейчас это “так получилось” ждет ребенка. Он уходить не хочет. А я устала от такой жизни. Все нервы мне вымотал.
Предлагала вещи забрать. Не хочет и не забирает. Предлагала на развод подать или просто разойтись пока наши отношения в ненависть не перешли - тоже не хочет. На все отвечает - я люблю. Что же это за любовь такая?!
Дети чувствуют, что что-то не так. Старшая дочь нервничает, плачет, бывает что и истерики закатыват. Младшая просто с рук не сходит, ластится, обнимает, целует.
Последнее время и вовсе начал говорить, что не может ни без нее ни без меня. Хочет жить на две семьи. Это как? По расписанию. Просто смешно.
Как выйти из этого круга?