Как рассказать ребенку о сексе?

Иногда родителям очень тяжело говорить с детьми о сексе, и даже разговор на тему “от куда берутся дети” некоторых пап и мам вводит в тихий ужас. Кто-то покупает детям целые энциклопедии, кто-то про аистов рассказывает … А как вы решали эту проблему или будете решать? В каком возрасте проще и легче всего донести правильную информацию? Не боитесь ли таких разговоров? Как ребенку объяснить, что такое секс и когда им можно заниматься?