Разные резус-факторы у родителей

Выяснила, что если у женщины отрицательный резус-фактор, при беременности от резус-положительного мужчины в организме женщины развиваются антитела, которые могут нанести вред будущему малышу. Особенно, если малыш унаследует резус-фактор отца.
Мои родители оба резус-отрицательные, поэтому мама ничего посоветовать не может.
Хотелось бы узнать вашего мнения, насколько это реально.
Стоит ли боятся?
И что нужно делать, чтобы избежать резус-конфликта?