По чему ребенку ползать

Как считаете, какое напольное покрытие лучше для ползунка? Ковер или «голый» теплый пол?
Если ковер – понятно – пылесос помощнее и вперед, а если «голый», как ухаживать, чтоб для ребёнка не вредно и чисто?