Кто как учил ребенка ходить на горшок?

Моему малышу полтора годика. На горшок не просится, но иногда садится, если сама посажу, а бывает, что сопротивляется. Заставлять не хочу, слышала, что это плохо влияет на психику малышей, надо мягко, но не знаю как…