Кормление по часам или по требованию

Я кормила грудью по требованию. Иногда через час, иногда через 4. Ребенок ел, когда хотел. Мои мама и свекровь ругали меня ужасно, говоря, что я перекармливаю ребенка, и что у ребенка нет режима, и что вырастет, сядет мне на шею и т.п. Хотелось бы узнать, какого мнения придерживаетесь вы.