Позы для родов

Когда я рожала, я большую часть времени старалась ходить и стоять. Но, когда начались уже сильные схватки, врачи положили меня на кушетку и больше вставать не разрешали. Уже после того, как я родила, я наткнулась на статью, что поза лежа удобна только врачам. На самом деле такая поза вызывает больше всего болевых ощущений во время схваток. Лучше, когда рожаешь сидя.
В какой позе рожали вы?